撰文?/?涂彦平编辑?/?张霖郁设计?/ 杜??凯11月11日，2020世界智能网联汽车大会在北京召开。清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强发布并解读了《智能网联汽车技术路线图2.0》。新的路线图对我国C-V2X的应用提出了这样的目标：2025年，C-V2X终端新车装配率达到50%；2030年，C-V2X终端新车装备基本普及。在国家政策的大力支持下，2016年以来全国各地涌现出近50家车联网示范区。四年来，C-V2X已经从小范围小规模的示范应用进入大范围大规模示范应用阶段，已经多家车企宣布量产支持C-V2X能力的车型。V2X这项技术最初是在美国诞生的，但目前来看，中国由政府主导推动的C-V2X应用示范的推进速度已经超过美国。“2020年是C-V2X规模化部署的元年。”10月28日，上海举办的中国汽车工程学会年会上，大唐高鸿智能网联产品事业部总经理任世岩在演讲中这样说道。在中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2020）期间，“2020智能网联汽车C-V2X‘新四跨’暨大规模先导应用示范活动”同步举行，活动在上海国际汽车城封闭测试场、上海汽车博览公园及周边开放测试道路开展。40余家国内外整车企业、40余家终端企业、10余家芯片模组企业、20余家信息安全企业、5家图商及5家定位服务提供商等参与示范活动，参与单位覆盖汽车、通信、交通、地图和定位、信息安全、密码等各个领域。今年的“新四跨”活动在相关测绘部门的大力支持下，重点增加高精度地图和定位的应用，通过先偏转后加密的方式，探索C-V2X面临地图和定位法规问题的技术解决方案。之所以叫“新四跨”，是因为这项示范活动已经开展三年，从2018年“三跨”（跨通信模组、终端、整车）到2019年“四跨”（跨芯片模组、终端、整车、安全平台），再发展到2020年的“新四跨”（跨芯片模组、终端、整车、安全平台、图商）。这项大型C-V2X应用示范活动参与单位的数量逐年增加，从2018年的22家到2019年的63家，再到2020年的100余家。企业热情高涨的背后，正是国内车联网C-V2X商业化进程在持续提速。在任世岩看来，“C-V2X已经完全是一个有效的系统，从V2V到V2I到V2N到V2P都有考虑。”经过不断发展，中国特色自主知识产权的C-V2X已经成熟，全面覆盖芯片、车规级模组、车载终端OBU和路侧设备RSU、通信安全机制等。大唐高鸿在今年宣布C-V2X车规级模组DMD3A实现量产，还参与了天津（西青）国家级车联网先导区的建设。任世岩称，在天津先导区有上万辆车参与C-V2X的测试。国家级车联网先导区有别于“示范区”，它更重视跨行业融合，并且要面向商业化应用，验证整个系统的成熟。目前，全国范围内这样的国家级车联网先导区有三个，除了天津（西青），还有湖南（长沙）与江苏（无锡）。北京星云互联联合创始人、副总经理王易之认为C-V2X技术迎来了发展和商业化的关键阶段，“从最初的实验室到后来的小范围的开放道路，通过后装进行示范，现在已经开始讨论前装，开始讨论城市化基础设施的部署，包括开始考虑和智能驾驶的融合，需要规范的测试认证体系和测试工具的建立，大规模的测试也是为前装量产和大规模部署奠定一个基础。”终端设备厂商金溢科技连续三年参加中国汽车工程学会的C-V2X应用示范活动。金溢科技智能网联事业部市场总监史立东告诉汽车商业评论，2018年示范活动参与的终端企业有13家，2019年增加到30多家，2020年扩大到51家。单从数量上来看，终端设备厂商的规模已经相当可观。而随之而来的，可能是更加激烈的竞争。“未来几年肯定还会面临一次真正商业化的洗牌，因为现在大家都觉得它是个热点，都在做，很多公司它本来不是这一块的，它也做了。”史立东说道。在电装智能科技上海有限公司移动电子软件开发部长张剑看来，我国C-V2X商用化推进主要待解决的课题还是商业运营主体的落实，“是由政府还是由运营商还是由第三方来做以后的运营，包括投资，谁受益，谁来分配”。包括车辆管理要求也要细则化明确化，最后就是基本设施的大规模部署。“我们一直非常担心的一点是，A地已经做了先行示范应用，B地也做了，A地的是否能够拷贝到全国？不可能到每个有示范应用的地方都去做技术的详细对接。”C-V2X这个百万亿级规模的市场，参与方众多。虽然产业链各方已经积累了一定基础，但在当前商业化落地的前夕，尚有诸多细节问题需要行业共同厘清。不过，有一点可以肯定的是，C-V2X这片热土还会继续升温，吸引更多的企业投身其中。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

是。独角兽企业指代那些具有发展速度快、稀少、投资者追求的创业企业。衡量一个企业是否为独角兽有如下两个标准，一是企业成立不超过10年，并接受过私募投资，同时是尚未上市的初创企业，二是企业的估值超过10亿美元。北京星云互联满足以上两个条件，由此可判定，北京星云互联是独角兽企业。 北京星云互联科技有限公司于2015年7月3日成立，法定代表人黎向欣。公司经营范围包括，技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务，计算机系统服务，基础软件服务，应用软件服务，软件开发，软件咨询，产品设计，模型设计，销售自行开发后的产品等。

北京星云互连科技有限公司是2014-07-01在北京市海淀区注册成立的有限责任公司(自然人独资)，注册地址位于北京市海淀区信息路28号7层7层A002。北京星云互连科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是9111010830641744XP，企业法人郝志彬，目前企业处于开业状态。北京星云互连科技有限公司的经营范围是：技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；产品设计；模型设计；计算机系统服务；销售自行开发后的产品；会议服务。(企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)。在北京市，相近经营范围的公司总注册资本为71121753万元，主要资本集中在 5000万以上 规模的企业中，共5707家。本省范围内，当前企业的注册资本属于良好。通过百度企业信用查看北京星云互连科技有限公司更多信息和资讯。

千寻位置是一个非常有潜力的独角兽公司，国家目前也在鼓励这样的科技创新公司发展，所以千寻位置是很有可能上市的。 1、千寻位置的定位和最近的成就：千寻位置网络有限公司，成立于2015年8月18日，位于上海。2020年8月，千寻位置以100亿元人民币市值位列《苏州高新区·2020胡润全球独角兽榜》第256位。2、千寻位置的优点：快速和精准定位，它是全球最大地基增强系统运营商，也是全球首个A-北斗加速辅助定位系统FindNow，具有千寻云踪-位置数据接入服务，也有厘米级乃至毫米级高精度位置定位。3、千寻位置近三年大事记录：2018年9月，千寻位置的服务已覆盖230个国家和地区，总用户数突破1.9亿。2019年11月13日，千寻位置发布内部代号为“潜龙”的新一代时空服务器。作为国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设和运营方，千寻位置计划在2020年上半年完成对全国所有的北斗地基增强站服务器的替换。2020年2月10日，千寻位置发起“飞翼行动”，搭建了“无人机战疫平台”，招募广大无人机合作伙伴参与疫情防控。4、千寻位置获得一些荣誉：2019年3月15日，全球领先的精准位置服务公司千寻位置获得了由中国企业发展促进委员会与中国名牌产品质量管理中心联合颁发的“2019质量.服务.信誉AAA企业”荣誉，这也标志着千寻位置的质量服务工作受到行业认可。2019年5月22日，在第十届中国卫星导航年会上，千寻位置获得北斗十年大会“杰出贡献奖”。荣誉的背后是千寻位置的创新，基于北斗地基增强系统。2019年12月17日，雷锋网公布「AI 最佳掘金案例年度榜单」，千寻位置与阿里云、菜鸟、大疆创新、星云互联、海康威视等一起上榜，并获得“AI+智慧城市最佳位置数据服务奖”。2020年10月22日，全球独角兽颁奖盛典在苏州举行，千寻位置与蚂蚁集团、滴滴出行、菜鸟网络等互联网高科技企业一起，共同入选“2020胡润全球独角兽榜”。这说明千寻位置发展前景很好，有潜力可以上市。拓展资料：狭义的上市即首次公开募股Initial Public Offerings(IPO)指企业通过证券交易所首次公开向投资者增发股票，以期募集用于企业发展资金的过程。当大量投资者认购新股时，需要以抽签形式分配股票，又称为抽新股，认购的投资者期望可以用高于认购价的价格售出。在中国环境下，上市分为中国公司在中国境内上市或上海、深圳证券交易所上市(A股或B股)、中国公司直接到境外证券交易所(比如纽约证券交易所、纳斯达克证券交易所、伦敦证券交易所等)(H股)以及中国公司间接通过在海外设立离岸公司并以该离岸公司的名义在境外证券交易所上市(红筹股)三种方式。广义的上市除了公司公开(不定向)发行股票，还包括新产品或服务在市场上发布/推出。一个公司能否上市我们也需要看一下这个公司的创新潜力，在我国，上市公司要求以下条件：1、股票经国务院证券监督管理机构核准已向社会公开发行。2、公司股本总额不少于人民币三千万元。3、开业时间在三年以上，最近三年连续盈利；原国有企业依法改建而设立的，或者本法实施后新组建成立，其主要发起人为国有大中型企业的，可连续计算。4、持有股票面值达人民币一千元以上的股东人数不少于一千人，向社会公开发行的股份达公司股份总数的百分之二十五以上;公司股本总额超过人民币四亿元的，其向社会公开发行股份的比例为10%以上。5、公司在最近三年内无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。

[ 亿欧导读 ]?一场还没有赢家的厮杀。作者丨曾乐编辑丨杨雅茹黑天鹅掠过，“无人车”派上了大用场。武汉市青山区吉林街上，一辆由京东物流自主研发的无人配送车，以15公里/小时的速度，一路躲避车辆和行人，每天往返于配送点和医院之间，将医疗物资送往武汉第九医院。除京东外，百度、高新兴、驭势科技、智行者等众多企业也参与到了这场助力赛中。疫情之下，无人车价值被不断挖掘。京东无人配送车/京东微博近日，发改委、工信部等11个国家部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》，也为智能汽车创新发展增添了想象空间。不过，利好消息之下，仍掩盖不了无人驾驶“捉襟见肘”的发展困境。穿梭于医院的无人车，只适用于限定场景，这与人们期待的开放道路自动驾驶，存有不小差距。如果说，离完全自动驾驶仍有一段距离，那么，车路协同出现，则为实现自动驾驶提供了更多可能。一方面，受制于昂贵的单车智能成本，自动驾驶迟迟难以突破。于是人们开始思考，如若用智慧的路代替部分技术，可降低不少车载成本；另一方面，由于单车感知系统存在视角盲区、感知距离技术缺陷，所以出现了类似特斯拉、Uber自动驾驶致死事故。实际上，关于车路协同的讨论早已展开。早在上个世纪50年代，通用汽车在美国新泽西州打造了一条埋入大量通信设备的概念高速公路，这也被业界视为最早关于车路协同的方案。通常意义上，车路协同主要涉及车端、路侧端和云端三个端口，通过统筹车、路、人以及实时交通的动态信息，从而实现信息的互联互通。而5G、AI的加持，也让车路协同拥有了更广阔的技术想象空间。现如今，不仅巨头们纷纷杀入车路协同战事，一批创业公司也在涌入这个市场。而关于国内车路协同的故事，目前又讲到哪儿了？01 多方入局，还没有赢家作为一项替代性技术，车路协同价值不断被激发。无论是以华为为代表的ICT企业，还是以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商，以及星云互联、希迪智驾为代表的车路协同方案解决商，都在积极参与到这一赛道中。其中，汽车企业往往注重打造“智能汽车”；通信企业将其更多诠释为“智能路网”；互联网科技企业则更多地致力于构建“智能出行”。不过，由于不同参与主体的立场、视角不同，每一主体参与车路协同的具体方式也有所不同。制表人/亿欧汽车分析员 曾乐作为场景复杂、产业链冗长、产业关系新鲜的产业，车路协同主要包括感知设备、集成设备、系统集成、车载设备、路侧系统、云管理等链条。这也决定着，车路协同市场，不可能走向一家独大，将软件、硬件、平台、施工全揽下来。这也促成了多条路线切入局面形成。“车路协同从技术架构上分为车、路、云三个板块，我们均有相关板块的产品及解决方案，从整个产业链角度来说，车路协同涉及整车厂、芯片模组以及终端产品等，我们的落脚点落在终端产品及应用侧。” 星云互联联合创始人兼COO石勇介绍说。依靠车路协同（V2X）关键技术及核心算法起家的星云互联，是一家提供V2X系统解决方案及产品的技术公司。而华人运通则走了另外一条路。“我们既不造车，也不造路，而是从车出发打通车路城，成为智慧城市、智捷交通，以及智能汽车的系统性产业链的一个中心枢纽。”华人运通方面对亿欧汽车如是说。在巨头这端，百度希望通过开放平台提供技术框架支持；阿里正对路侧场景展开相关探索；腾讯则希望成为“生态连接器”，正进行道路信息化平台建设。此外，车企与通信公司正尝试跨界合作发力于此。今年年初，沃尔沃汽车与中国联通表示，双方将基于5G下一代移动网络技术，联手推动V2X（车对外界的信息交换）车路协同技术。沃尔沃近日在接受媒体采访时也表示，公司正考虑放弃实现完全自动驾驶，并重新认识自动驾驶技术。国内街景/islide中国关于实现车路协同的规划部署正一步步显现。除了企业参与方，各地政府也正积极行动。早在2018年6月，湖南省长沙市便发布了国内首条开放道路智慧公交线路。截至目前，中国已建成十多个测试示范区，有20多座城市发放了超300张道路测试牌照。在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上，工业和信息化部部长苗圩表示，“上海、长沙、北京已在开放的道路上批量安装了多模式的路测通信终端和感知设备，并在积极推动载人载物测试和示范应用。”眼下，多方入局的车路协同正在照进现实，但中国目前实现车路协同仍难快速落地。现在来看，车路协同是一场没有最终赢家的厮杀，它更是一场关于产业关系合纵连横的考验。02 激战交错，仍存痛点中国实现车路协同正遭遇着多重阻碍，仍难迈出下一步。从技术上来讲，由“人-车-路”组成的道路交通是个复杂的系统，要想真正实现车路协同，无法绕开中国复杂的路况。由于国内道路开放性高、道路上车型复杂多样，且存在行人横穿马路、车辆行驶中常常出现变道超车等不文明行为。去年9月，中国公路学会自动驾驶工作委员会、自动驾驶标准化工作委员会发布了《智能网联道路系统分级定义与解读报告》（征求意见稿）。该报告从交通基础设施系统的信息化、智能化、自动化角度出发，结合应用场景、混合交通、主动安全系统等情况，把交通基础设施系统分为6个级别。这也充分说明了中国道路交通的复杂性。制表人/亿欧汽车分析员 曾乐“目前车路协同还处于协同感知阶段，还需要几年的发展进入协同决策和控制阶段，最终实现车路一体化。”今年初，在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上，中国公路学会自动驾驶工作委员会主任冉斌说道。而软、硬件技术高度整合，也是横亘在车路协同前的又一门槛。数据交互、高精度定位、车载终端、智能路测系统……这些关键技术的出现，需要不同的玩家共同推动，其中便涉及到技术交叉融合。仅关于车载传感器用于出现感知盲区的场景，便足够令人头疼。技术之外，中国目前还没有敲定关于车路协同的详尽通用标准。“车路协同涉及的行业较多，跨交通、汽车、通信的行业。车路协同相关标准已经在逐步完善并形成国家标准也趋于基本统一，但是车路协同涉及行业较多，跨部门协同的工作特较多来，标准的统一还需要各部门之间相互协调，比如说，一些应用具体应该怎么进行测试等。”石勇表示，关于跨部门协调的最新消息是，11个国家部委联合出台《智能汽车创新发展战略》，车路协同及智能网联将迎来更大发展。近年来，星云互联也正参与推动国内V2X标准体系建设与应用。2018年年底，星云互联牵头立项《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段》，针对V2X技术演进，包括5G引入、自动驾驶发展过程中的需求和技术等标准进行了编制。石勇透露，第二阶段标准预计最快今年发布。此外，车路协同需要5G强大的传输速率，以及道路基础设施的智能化改造。不过，美好愿景下，5G目前仍未真正落地，车路协同更缺乏通用标准。另一个比较尴尬的问题是——装车率。“没有一定装车率，在智慧道路的支持下，虽然针对单车的安全类应用能起到效果，但是很多偏向交通效率类应用的效果起不来。”石勇说道。相对于路端改造，华人运通方面却表示，“大家往往认为路面改造是最大的难题。其实，路的改造不需要动路面，电源也可直接从电线杆获得，而驱动感知系统的耗电量极低。所以，感知模块和计算系统的投入的硬件成本，比较合理，难度较小。”同时，该负责人表示，“随着大规模落地，这些成本还会下降。其中最关键的是软件和架构开发，一旦开发完成，复制相对容易。”车辆与道路协同发展，实现深度耦合、提高效率，是车路协同的奥妙所在。多重考验之下，车路协同真的遥不可及吗？03 蓝海之下，未来多远步入2020年后，车路协同也被业界寄予了新一轮期望。不少业内人士预测，车路协同将在今年迎来爆发。今年年初，冉斌曾经预言，“现在车路协同自动驾驶已经迎来了朝霞满天，太阳很快升起，今年会是车路协同自动驾驶爆发成长的一年。”这一观点同样得到了部分业内人士的认可。但是，距离真正实现车路协同，中国还需要多久？亿欧汽车认为，到2025年，中国车路协同将迎来重大突破。中间不仅需要相关法规制度进一步完善，还需要5G通信标准落地支持，包括软件、硬件设备也需不断突破。这一预判有据可依。在发改委、工信部等11个国家部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》中，该《战略》明确提出，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。而在中国智能汽车相关政策中，“2025年”也是被提到的高频时间点。这意味着，车路协同更